G-MOLTWI15/100SEFT驱动器

G-MOLTWI15/100SEFT驱动器参数：  

电源参数：最小供电电压14V，正常供电电压85V，最大供电电压96V。  

电流与功率：持续电流可能为35.4A，最大电流50A，额定功率或为4000W，待机功耗最高5W。电流检测精确度±0.8%，线性度±1.5%。  

控制模式：支持力矩模式、速度模式、位置梯形轨迹模式等多种控制模式。  

通讯接口：具备RS-232接口，支持CANopen通讯协议。  

编码器相关：支持数字霍尔（差分或单端）、增量式编码器（差分或单端）、绝对值编码器（多摩川485通信）。  

保护功能：有母线欠压/过压、驱动器超温/低温、过流、通信中的ESD保护、反极性电源保护，配备大功率瞬态电压抑制器，支持安全扭矩关闭（STO）。  

工作环境：常温型工作温度为-20℃～40℃无凝霜，低温型为-40℃～40℃无凝霜。存储温度方面，常温型-40℃～85℃无凝霜，低温型-55℃～85℃无凝霜。最大湿度5％-85％（非凝结），震动要求70m/s²以下。  

存储容量：有64MB内置flash，64MBRAM，可扩展至128MB。  

I/O配置：包含6路数字输入（DI）、2路数字输出（DO）和1路模拟输入（AI）。  

尺寸重量：体积尺寸或为134x95x60mm，重量约700g。  

具体以产品手册或厂家公布信息为准。