G-DBTWI15/100EES驱动器

G-DBTWI15/100EES是Elmo公司Gold系列中的一款紧凑型紧凑型伺服驱动器，以下是其主要参数介绍：  

电气参数  

供电电压：宽范围直流输入，支持10VDC-95VDC，适配低压供电系统。  

输出电流：连续输出电流15A（正弦波振幅），正弦连续RMS电流限制约10.6A，峰值电流可达30A（短时过载，持续时间取决于散热条件）。  

输出电压：最高可达直流母线电压的96%，高效利用输入电能。  

功率能力：基于95VDC电压计算，连续功率约1.4kW，峰值功率可达2.8kW以上。  

控制电路功耗：辅助电源功耗低，典型值≤5VA，适合电池供电场景。  

物理与安装参数  

外形尺寸：采用超紧凑型设计，参考同系列TWI型号。  

安装方式：支持PCB板载安装或面板固定，节省设备内部空间，适合小型化机械设计。  

控制与通信能力  

控制模式：支持电流环、速度环、位置环（含脉冲/方向、模拟量指令）等基础模式，兼容PLCopen运动控制函数库。  

通信协议：标配EtherCAT（支持CoE协议）和CANopen（CiA402协议），可选USB和RS-232调试接口，满足工业总线通信需求。  

反馈兼容性：支持增量编码器、绝对值编码器、旋转变压器、模拟Sin/Cos（1Vpp）及数字霍尔信号，适配多种电机类型。  

性能与保护特性  

动态响应：电流环带宽达4kHz，响应速度快，适合高动态负载场景。  

效率与散热：采用FASST软开关技术，效率≥99%，低发热设计，支持-40℃至+70℃宽温工作。  

安全保护：具备过流、过压、欠压、过热及短路保护，确保系统稳定运行。  

该驱动器凭借小巧体积和高效性能，广泛应用于小型机器人、精密仪器、半导体设备等对空间和精度要求较高的场景。具体参数以Elmo官方手册为准，建议通过官方渠道获取详细技术文档。